PENGENDALIAN ROBOT BERDASARKAN GESTUR TANGAN DAN LANDMARK GARIS MENGGUNAKAN IMAGE PROCESSING DAN SENSOR

Penulis : ALI RIZAL CHAIDIR

Tebal Hal : 98 Halaman

Ukuran Buku : 15 x 21 cm

Harga Buku : Rp 39.000,-

Link marketplace : https://www.tokopedia.com/unejpress 



Sinopsis : 

Teknologi otomasi dan robot merupakan teknologi yang akan sering dijumpai di beberapa dekade kedepan. Cukup banyak pihak yang mulai belajar dan mengembangkan robot untuk membantu kegiatan sehari-hari. Robot harus memiliki sistem pengendalian yang mudah dioperasikan. Terdapat faktor-faktor yang mempengaruhi kinerja robot, yaitu mekanik, elektronika, dan algoritma pemrograman. Ketiga faktor tersebut harus saling mendukung dan setiap komponen yang digunakan harus memiliki kualitas yang baik. Terdapat beberapa jenis robot, seperti robot beroda dan robot lengan. Tingkah laku robot ditentukan berdasarkan lingkungan kerjanya. Lingkungan kerja robot menentukan struktur robot, komponen elektronika, mekanik, dan algoritma yang akan digunakan. Gestur dan landmark garis merupakan contoh lingkungan robot, robot bergerak atau melakukan fungsinya berdasarkan lingkungan tersebut. Dibutuhkan beberapa komponen utama untuk mengenali lingkungan gestur dan landmark garis, seperti webcam, sensor, dan modul pengendali. Tidak hanya perangkat keras, perangkat lunakpun dibutuhkan untuk pengendalian robot, misalnya image processing untuk mengenali landmark garis, dan algoritma untuk pengenalan sensor yang kemudian digunakan untuk mengenali gestur.